以肺静脉电隔离为终点的导管消融已成为治疗症状性阵发性房颤的有效方法。尽管三维标测系统的应用使消融导管头端可视化，大大降低了消融术中X线透视时间，但消融过程中术者仍会花较长的X线透视时间来判断消融导管的实时位置。最近，某医生前瞻性比较了传统导管消融方法和机械手导航方法在房颤导管消融中的应用，旨在揭示与传统消融方法比较，机械手导航系统是否有利于降低全部X线透视时间、术者X线曝光及手术时程，并评价其中期临床消融效果。

研究共入选了接受导管消融的阵发性房颤患者60例，随机分为使用机械手消融组（30例，男性20例，平均年龄62±7.7岁）和传统方法消融组（30例，男性14例，平均年龄61±7.6岁）。两组均使用三维标测系统（NavX）进行标测。两组基线资料相似。结果显示，两组所有患者均成功进行肺静脉电隔离。与传统消融方法相比，尽管机械手消融组全部操作时间有延长趋势（156±44.41minvs134±12min，P＝0.099），但机械手消融组显著降低了手术过程中X线透视时间（9±3.4minvs22±6.5min，P＜0.001）和术者的X线曝光时间（7±2.1minvs22±6.5min，P＜0.001），两组在消融阶段的透视时间亦有显著差异（3±2.4minvs17±6.3min，P＜0.001）。6个月中期随访，两组消融成功率相似（73％vs77％）。

进一步分析减少X线透视时间的原因有：

①术者可远离放射源；

②导管头端的稳定性得到了提高；

③三维标测系统和机械手操控系统的整合；

④手术过程信息的合理安排。

手术过程时间延长有趋势：

①准备时间较传统方法要长；

②在调整LASSO位置的环节上，术者不时在操控台和手术台之间切换位置。尽管如此，机械手导航组平均手术时间也仅为156±44.4min，这中间还包括了近1小时的术前准备时间。

最后，专家表示目前机械手导航系统存在的一些局限性：

首先，由于术者间接操控导管，缺乏非常灵敏的触觉反馈，有引起心包压塞的危险，所以术中需密切监测导管头端的压力。

其次，由于导管设计的原因，房间隔导管到位困难，尤其是进行右下肺静脉消融时，故导管的工艺有待进一步改进。