病情分析：

癫痫儿童是否需要与父母一起睡取决于多种因素，包括孩子的年龄、癫痫类型和发作频率，以及家庭的具体情况。对于一些癫痫儿童来说，与父母同睡可以提供额外的安全感和支持，尤其是在夜间发作风险较高的情况下。然而，这并不是最后的选择，也不一定适合所有家庭。

首先，了解孩子癫痫的类型和发作模式非常重要。如果孩子在夜间有频繁的发作或存在窒息等潜在危险，与父母同睡可能有助于及时发现并处理紧急情况。此外，使用监控设备或报警系统也可以帮助父母更好地监测孩子的状态。

其次，考虑孩子的独立性和心理发展。随着孩子逐渐长大，培养独立睡眠的习惯对其心理健康和成长有益。因此，在确保安全的前提下，逐步引导孩子独立入睡可能是更好的选择。

最后，每个家庭的情况不同，决策应基于对孩子较好的关怀和实际情况。建议与儿科医生或神经科专家讨论，根据专业意见制定合适的安排。同时，家长也需关注自身休息质量，确保能够持续为孩子提供良好的照顾和支持。