肾结石和输尿管结石的微创治疗，难治性或复杂性输尿管狭窄导致肾积水的微创治疗，膀胱癌 、前列腺癌 、肾癌 、输尿管癌等泌尿系肿瘤的微创治疗，前列腺增生、尿失禁等排尿功能障碍性疾病的微创治疗。