泌尿、**殖系统肿瘤的诊治，前列腺增生、女性压力性尿失禁、输尿管软镜及各类腹腔镜手术（如腹腔镜膀胱癌治疗术、腹腔镜前列腺癌治疗术、腹腔镜肠代膀胱扩大术）。