包皮过长、包茎、男性不育、精索静脉曲张、鞘膜积液、老年人前列腺增生症、泌尿系结石的微创手术治疗、泌尿科腹腔镜手术（如腹腔镜治疗精索静脉曲张、腹腔镜治疗肾囊肿、腹腔镜治疗输尿管结石等）