泌尿系结石的微创手术治疗（包括经皮肾碎石取石术、输尿管软硬镜碎石取石术等），尿失禁、前列腺增生等排尿障碍疾病的诊断治疗，各种泌尿系肿瘤的腔镜手术治疗。