腹腔镜下全膀胱切除加原位回肠代膀胱术、腹腔镜下前列腺癌治疗性切除术、、腹腔镜下肾癌治疗性或部分切除术、腹腔镜下肾盂癌输尿管癌治疗性切除术及**殖系肿瘤，经皮肾镜，输尿管镜和前列腺电切的内镜治疗。