1、 前列腺癌的早期诊断和腹腔镜前列腺根治性手术 2、前列腺增生经尿道激光剜除手术 3、肾癌腹腔镜保肾手术 4、肾盂癌输尿管癌膀胱癌全腹腔镜切除手术 5、俯卧位经皮肾镜治疗复杂性肾结石 6、神经源性膀胱