自体肾移植、肠道在泌尿外科疾病中的应用，肾上腺嗜喏细胞瘤切除、膀胱癌、阴茎癌治疗术，腰部小切口治疗输尿管结石的应用及多根输尿管导管插管治疗输尿管结石等技术