1. 腹腔镜根治性手术（前列腺癌、肾癌、膀胱癌）。 2. 前列腺术后排尿困难。 3. 输尿管狭窄整形术。 4. 膀胱-阴道瘘、膀胱-直肠瘘修补术。 5. 尿道狭窄微创治疗。