1.泌尿系肿瘤的微创治疗（包括肾上腺、肾脏、输尿管、膀胱、前列腺等部位肿瘤）2.良性前列腺增生的、肾上腺囊肿等微创手术。3.肾脏移植以及移植后的肿瘤治疗。