1.腹腔镜或机器人辅助微创手术治疗肾肿瘤、肾盂癌，输尿管癌，膀胱癌、前列腺癌和肾上腺肿瘤等泌尿系肿瘤，包括微创或开放手术治疗腹膜后肿瘤。 2.熟练开展微创技术治疗复杂性肾输尿管结石，如经皮肾镜碎石清石术1，输尿管软镜治疗输尿管或肾结石。 3.男性前列腺疾病及女性排尿功能障碍等。