1.前列腺癌的诊断及微创治疗，包括B超引导下前列腺穿刺活检术，腹腔镜前列腺癌治疗术，保留性神经的腹腔镜前列腺癌治疗术等。 2.前列腺增生的微创治疗，包括经尿道前列腺等离子电切术，经尿道前列腺激光汽化术等。 3.肾肿瘤的微创治疗，包括腹腔镜肾部分切除术，腹腔镜肾癌治疗术，腹腔镜肾肿瘤剜除术等。 4.膀胱癌的治疗，包括经尿道膀胱肿瘤电切术，经尿道膀胱肿瘤激光汽化术，腹腔镜膀胱全切+回肠膀胱术（或