肺小结节，肺癌，食管癌的诊疗，尤其是微创单孔（3cm）胸腔镜下肺叶切除，剑突下微创肺叶切除，肺大泡切除术，纵隔肿瘤切除术，胸腹腔镜食管癌根治术，达芬奇机器人下食管癌根治术，纵隔肿瘤切除术等微创手术治疗