各类腔内泌尿外科手术，包括腹腔镜、输尿管镜、经皮肾镜、经尿道电切等。泌尿生殖系统肿瘤，包括肾上腺肿瘤、肾脏肿瘤、膀胱肿瘤、前列腺肿瘤等