国际上男科学的发展可追溯到公元前400年，希腊学者亚里士多德记载了关于男性生殖器官的解剖和功能;随着显微镜的发明，1677年首次观察到了人类精子，1755年动物实验方法证实生殖生理“精卵结合学说”是男科学划时代的里程碑。标志性成果如明确阐明精子发生发育生理学以及分子生物学基因调控机制、完善精子冷冻保存技术与人工辅助生育技术、阐明NO-cGMP-PDE5对阴茎勃起的调控机制并开发选择性PDE5遏制剂口服药物治疗勃起功能障碍等。这些新发现为男性不育症和勃起功能障碍治疗开辟了新途径。

　　我国的男科学基础研究和临床工作发展较晚，虽然祖国医学早有“男科”内容，但从未成为系统专科，亦无人整理提高。国内医学史曾有宋代岳甫嘉的《男科全编》，现已失传;清代傅青的《男科》一书，也因内容甚简而未能流传。长期以来，在现代医学中男性生殖系统疾病的诊治由泌尿外科承担。

　　20世纪70年代初，由于计划生育工作的需要，部分基础和临床工作者在研究棉酚作为男用节育药的过程中，推动了我国男科学的发展。1980年9月，我国首次派专家参加国际男科学讲习班。1981年8月，由卫生部和计划生育委员会组办了“国内男科学讲习班”，促使男科学的临床和基础研究工作在国内各地先后开展起来。自1983年起陆续出版了《男性计划生育——节育与不育》、《男性学基础》、《实用男科学》、《实用简明男性学》、《中医男科学》、《男性学》、《男性不育》、《生殖医学》、《阳痿的基础与临床研究》等男科学方面的专著和普通高等教育计划生育医学专业统编教材《男科学》。1986年，《临床男性学杂志》创刊，1987年改刊为《男性学杂志》。同年内分泌学会成立男性学组。中华医学会泌尿外科学会于1990年4月成立了男科学组，1994年6月国内中医药学会男科学会在天津成立。1994年12月国内性学会在北京成立，1995年6月在北京正式成立了中华医学会男科学会。至此，国内具有了较为健全和广泛代表性的男科学学术组织，为今后男科学的发展奠定了基础。

　　因此，男科学雏形产生于20世纪50年代，到70年代发展为一门现代医学专科。